舍弗勒XZU锥形推力保持架滚针轴承和RTWH变速箱简介
2024-02-28 10:46:43
当今先进的自动化和生产设施需要高度动态和精确的轻型机器人（LWR）和协作机器人（cobot），凭借多年的工业自动化经验，舍弗勒为LWR和cobot开发了两种新的高度创新组件，从而在快速增长的细分市场中开辟了新的机会。
新型XZU锥形推力保持架滚针轴承既用作LWR和Cobot的铰接臂轴承，也用作该公司新型RTWH精密变速箱的主轴承支架，RTWH变速箱和XZU轴承的组合确保了最紧凑的设计和应用中最大的刚度。
舍弗勒的双列圆锥推力保持架滚针轴承是70年滚针轴承设计和制造经验的结晶，该轴承对客户的主要好处是，它比目前用于铰接臂轴承支架的交叉滚子轴承具有更多的承载滚动元件，同时保持相同的设计尺寸，因此，客户可以选择使用更小尺寸的轴承，从而节省空间和重量。
除了更多的承载滚动元件外，XZU装置的两个滚道中的滚针X排列提供了支撑距离，根据安装尺寸的不同，与交叉滚子轴承相比，刚性至少提高了30%，更重要的是，XZU将滚动元件容纳在保持架导轨中，并将其配置为两个滚道而不是一个，从而将摩擦降低了20%。
对于客户来说，这一切都转化为更精确的移动和到达最终位置时更少的运行，总的来说，使用这些轴承的应用需要更少的控制过程，并且可以以更高的速度运行。
舍弗勒提供现成安装的丝帽式减速齿轮，也称为“减速器”，用于机器人关节，通过利用应变波传动的功能原理，RTWH将高传动比和相应的高扭矩与相对较轻的结构相结合，舍弗勒开发的RTWH精密变速箱具有无间隙操作、定位精度高、紧凑的特点，非常耐用，使用寿命很长。
舍弗勒的RTWH变速箱可提供50:1至150:1的减速比，具体取决于其尺寸，得益于变速箱的坚固结构和高刚性XZU锥形推力保持架滚针轴承的集成，这些减速产生的扭矩能够可靠而准确地传递，因此，配备RTWH变速箱的机器人效率很高，能够动态、准确地移动到其端部位置，而不会过度过冲，这意味着他们能够快速高效地完成排序、处理和组装任务。
舍弗勒新型精密变速箱的另一个突出特点是其紧凑且免维护的设计，有所有标准尺寸可供选择，驱动法兰是一个中空轴，工厂可以根据客户的要求进行定制。